富田電機聚焦機器人關節動力核心技術　台灣本土機器狗亮相

富田電機（4590）持續拓展機器人與低空經濟等新興應用領域，並將於2026台北國際自動化工業大展中，首度公開最新的機器人手臂關節模組技術，以及自主研發的台灣本土機器狗實機，呈現其在機器人關節馬達、一體化驅動模組、輕量化設計與高效率動力系統等核心技術的最新成果。

國際機器人聯盟（IFR）預估全球新增安裝工業機器人的數量，將從2025 年的57.5萬台，在2028年突破70萬台。隨著機器人逐步由概念驗證走向實際商業化應用，市場對高整合、高效率關節動力系統的需求也在持續提升。

富田電機近年積極投入小型化動力系統於機器人與低空載具領域的開發，技術已由核心馬達延伸至關節模組、驅動控制與整體系統整合，持續強化產品競爭力，以因應新世代智慧自動化產業需求。

富田電機董事長張金鋒指出，機器人與智慧自動化產業正進入加速發展階段，對核心動力系統不僅須兼顧高扭矩密度、精準控制、即時回授及緊湊化設計，也正朝馬達、驅動器、編碼器、齒輪與安全功能高度整合的方向發展。

本次展覽中，富田電機將首度公開最新富田機器人手臂關節模組。其控制系統高度整合關節馬達、驅動器、齒輪、通訊控制及底層運動控制器，可支援精準定位、靈敏控制、穩定輸出與多軸協同運作等應用需求，並具備FOC馬達控制、磁編碼器與扭力感測器通訊、溫度監測、異常保護，以及EtherCAT、CAN等工業通訊功能，提供高性能且高可靠度的關節控制平台。

此外，富田電機亦將展示以自主研發關節模組打造的台灣本土機器狗。關節模組整合關節馬達、驅動器與齒輪減速機構，可提供峰值扭矩±165 Nm、額定扭矩±70 Nm，支援FOC控制及EtherCAT、CAN雙通訊介面。透過高扭矩輸出與高速即時控制，可滿足四足機器人在步態控制、姿態調整與動態移等應用需求
，充分展現富田在關節動力與控制系統整合上的研發成果。