輝達自動化工業展親助陣！研華台達逾14家台廠秀物理 AI 機器人方案

「2026台北國際自動化工業大展」明天登場，亮點聚焦AI、人機協作、人形與協作型機器人，和智慧製造解決方案，輝達（NVIDIA） 執行長黃仁勳揭示的實體AI將進一步落地。輝達這次為生態系合作夥伴罕見助陣，預告供應鏈夥伴展示 全端技術如何賦能各類物理 AI 應用，包括瑕疵檢測、數位孿生、自主移動機器人（AMR）、協作型機械手臂、人形機器人、智慧工廠與智慧物流。研華、台達電、和碩、廣運、達明、廣達、新漢智能、所羅門、麗臺、宸耀、茂綸，英業達、慧友電子、偲倢科技

輝達旗下NVIDIA Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab 與 Cosmos共同提供物理 AI 所需的函式庫、開放式框架與基礎模型，涵蓋以 OpenUSD 為基礎的數位孿生、虛擬工廠、合成資料生成、強化學習，以及模擬到真實（Sim-to-Real）驗證。


模擬成為物理 AI 的開發層

研華將展示以 NVIDIA Omniverse 為基礎的 AI 驅動智慧製造，以及採用 NVIDIA MGX 與 NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell GPU 的工業級 GPU 伺服器的智慧營運解決方案。FANUC（發那科）運用 NVIDIA Isaac Sim 建立虛擬工廠，用於模擬訓練；同時透過 Isaac Lab 支援機器人應用的強化學習工作流程。廣運則運用 NVIDIA Omniverse 與 Isaac Sim，展示軌道運輸及半導體智慧工廠的數位孿生應用。和碩運用 NVIDIA Omniverse 函式庫打造高擬真數位孿生，將生產線狀態與虛擬環境即時同步。西門子則攜手達明機器人與廣達，展示如何運用數位孿生，將驗證作業提前至製造流程的更早階段。


機器人正學習感知、推理與行動

NVIDIA Isaac GR00T 為通用型人形機器人開發提供開放式參考平台，而 Jetson 平台則將感知、規劃與控制所需的 AI 運算能力直接部署於機器人端。

新漢智能與工研院合作，展示以 NVIDIA 技術打造的真實到模擬再回到真實學習與部署工作流程。所羅門展示具備先進遠距感知能力的人形機器人與自主移動機器人，整合 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 開放式機器人基礎模型、並以 NVIDIA Jetson AGX Thor 作為運算平台。達明機器人展示由 NVIDIA Jetson Thor 驅動的 TM Xplore I，用於像是倉儲物料搬運等高度仰賴 AI 運算的應用。工研院的仿生四足機器人由 NVIDIA Jetson Orin驅動，並透過 Isaac Sim 與 Isaac Lab 進行訓練，使其能學習在崎嶇地面、沙地以及不同負載條件下移動。


AI 正加速走向工廠邊緣
NVIDIA IGX Thor 為機器人與工業系統提供企業級運算能力；Jetson Thor 則在機器人的 AI 大腦中整合控制、視覺與語言模型；Jetson Orin 則為各類自主機器帶來高效能邊緣 AI 運算能力。

透過 NVIDIA Isaac ROS Nvblox 與 cuMotion，台達電機器人能夠即時建立 3D 地圖並進行動態避障，亦運用 AI 強化工廠規模的數位孿生，並採用 NVIDIA PAIDF AnomalyGen 生成多樣化的瑕疵影像，以提升 AOI 自動光學檢測的瑕疵辨識率。麗臺展示使用 NVIDIA Omniverse 的 Sim2Real 函式庫構建的應用程式，讓企業了解物理 AI 於模擬環境的測試驗證。宸曜則以 NVIDIA Jetson Orin NX 與 NVIDIA RTX PRO 為基礎，打造強固高效能的邊緣運算系統。茂綸攜希格諾科技，展示以 NVIDIA Jetson 邊緣運算與 NVIDIA NemoClaw 代理框架驅動的非接觸式雷達肺功能檢測解決方案。Universal Robots攜手英業達與立普思，用 NVIDIA IGX Thor 的 即時運算，解決 Sim-to-Real 的轉移挑戰，滿足低延遲與安全需求。


AI視覺將感知與工廠運作連結起來

NVIDIA Metropolis 為瑕疵檢測、作業員輔助與工作人員安全等應用提供模型、工具與藍圖，協助將攝影機與感測器資料轉化為可實際運用的智慧資訊，進一步提升工廠現場營運效率。

慧友電子將展示智慧製造與實體 AI 應用，涵蓋瑕疵檢測、多攝影機監控、邊緣影像分析與 AI 視覺機器人。偲倢科技則展示以 NVIDIA Factory Operations Agent Blueprint 為基礎打造的 SPAK 全端 AI 營運平台。