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    大鵬灣「海鯊」無人艇群游測試成功 雷虎與Shield AI協同展示AI整合執行任務

    2026-07-30 12:29 / 作者 郭宏章
    雷虎科技「海鯊號」Seashark 600(上圖)及Seashark 800無人船與 Shield AI 公司的Hivemind AI系統完成海上自主航行、任務執行及系統整合。雷虎科技提供
    正當立法院審議國防部將採購20餘萬架無人機與1,320艘小型自殺無人艇的無人載具條例時,美國人工智慧自主系統廠商Shield AI與台灣無人載具企業雷虎科技(8033)昨天(7/29)共同宣布,雙方已完成Hivemind AI Pilot首次多載具(Multi-Asset)自主海上協同驗證,成功將Shield AI的Hivemind人工智慧自主系統部署於雷虎科技SeaShark無人水面載具(USV),執行多艘無人船自主協同任務。這是台美之間首度公開的軍用無人艇系統整合合作進度,進度備受矚目。據了解,這項操演是在屏東大鵬灣進行。

    雷虎科技指出,此次展示於台灣屏東進行,由SeaShark 600與SeaShark 800組成任務編隊,搭載Hivemind AI系統,自主執行海上情報、監視與偵察(ISR)任務。系統整合海事雷達、光電影像及船舶自動識別系統(AIS)資訊,自主完成任務航點規劃、指定海域搜尋、目標船舶辨識,並協調多艘無人船共同伴航,將目標引導離開指定海域。本次展示同時完成Hivemind首次海事雷達與AIS系統整合應用。

    由於這是雙方在5月簽署合作備忘錄後,短短6週就突破軟體與硬體整合門檻,將Shield AI的Hivemind自主化軟體系統成功部署到雷虎旗下的海鯊系列無人艇,據指出,雷虎董事長陳冠如、Shield AI台灣區總裁Matt Starner今天到屏東大鵬灣觀摩實地展演。

    根據在場的Shield AI工程師指出, 根據該公司烏克蘭戰場經驗中,在戰場缺乏通訊及GPS的狀況下,依舊能夠自主執行任務,在屏東大鵬灣則是能操演水域無人艇的任務,由於水域較狹窄且有航速限制的情形下,以2艘海鯊系列進行驅離。

    Shield AI工程師指出,此次操演主要以不明艦艇闖入無人艇巡防區域,發現目標的無人艇就會透過AI運算自主搜尋不明快艇並追隨,直到不明快艇離開巡防區域。另外,Shield AI說明,各種處置模式視最初任務目標執行,亦可進行自殺任務或攻擊任務,又若其中指揮官機損失,系統會立刻推派出新的指揮官機,不用人類介入,以最新機隊規模完成任務。

    Hivemind AI導控V-BAT無人機群飛資料照。以研製AI自主無人機V-BAT聞名的美國Shield AI公司2026.2.11宣布與台灣國家中山科學研究院(NCSIST)簽署合約,攜手推動AI飛控無人系統的研發、驗證與部署,將把Shield AI的Hivemind平台整合至中科院的智慧型無人系統中,涵蓋軟體研發與實際部署應用。截自Shield AI官網


    Shield AI技術長Nathan Michael表示:「Hivemind 持續證明,真正的任務自主能力可以跨越不同作戰領域、平台及任務功能,為分散式情報蒐集及海上安全任務帶來新的能力。隨著我們持續與雷虎科技合作,擴展自主海上編隊的規模與複雜度,這些系統將提升海域偵蒐效率,強化海域安全與嚇阻能力。」


    雷虎科技表示,今年稍早,Shield AI與雷虎科技宣布建立策略合作夥伴關係,共同推動將Hivemind AI Pilot整合至雷虎科技各型無人系統平台,發展軍民兩用自主海事任務能力。雷虎科技產品涵蓋無人水面載具(USV)及無人機(UAV),其中FPV平台已取得美國國防部 Blue UAS認證,符合美國及盟邦國防供應鏈對資安、安全及非中國供應鏈的要求。


    雷虎科技與Shield AI雙方表示,將以此次展示為基礎持續深化合作,包括增加感測器整合、提升自主行為複雜度、擴大無人載具協同規模,並進一步發展開放海域(Open Ocean)自主任務能力。


    雷虎科技總經理蘇聖傑(Gene Su)表示:「作為海島國家,海域安全對台灣愈來愈重要。透過將AI自主駕駛系統整合至雷虎科技無人載具平台,我們可以建立具備分散式、網路化、自主協同能力的無人載具團隊,更有效率地感知海域環境、偵測、分類及辨識目標,提升作業人員應變速度、任務規模及整體執行效率。本次展示是台灣自主海上無人系統發展的重要里程碑,也代表雷虎科技與Shield AI的合作正持續推動更先進、更具韌性的自主海事能力。」


    Hivemind AI Pilot為Shield AI所開發之自主人工智慧系統,可使各式平台在無需人工介入下,自主完成感知、決策及行動。目前Hivemind已成功應用於超過 30 種不同平台,包括 F-16 戰機、噴射式無人機、直升機、無人船及地面無人載具等。
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