國衛院這款「無人履帶車」堪稱登革熱殺手！　專攻地下道死角掃射噴藥

今年登革熱大爆發，全台一半縣市都淪陷，其中又以南部疫情最為嚴峻，病媒蚊防治最有效的方式就是噴藥，不過人工作業難以抵達地下管道，容易成為防治死角，國衛院與高雄市政府合作，研發出最新黑科技「無人履帶車」，能透過無人機空拍找出隱形孳生源，再透過下水道機器人到水溝巡檢，根據回傳的孑孓位置精準噴藥，不僅能節省大量人力成本，還能即早從病媒源頭阻斷傳播。

隨著全球氣候暖化以及新冠疫情後的國際與國內人流移動增加，加上梅雨及颱風影響，今年登革熱病例數已破8千例，已破近10年來同期最高紀錄，甚至疫情一路從南部擴散到北台灣，國衛院國家蚊媒傳染病防治研究中心專案助研究員劉韋良與其團隊，利用改裝的無人地面車輛系統調查高雄市下水道斑蚊生態，並以殺蟲劑噴灑或用高溫水槍沖洗有斑蚊出現蹤跡的溝渠，證實能有效降低病媒蚊孳生。

此研究成果於今(112)年6月發表於國際期刊《PLOS NEGLECTED TROPICAL DISEASES》，同時搭載實時觀測儀器及藥劑噴灑裝置的無人車，能夠即時地監測病媒蚊並實施投藥控制，相信可有效協助目前的登革熱防治作業。


登革熱是一種是一種「社區病」、「環境病」，病媒蚊對於叮咬對象無選擇性，一旦有登革病毒進入社區，且生活周圍有病媒蚊孳生源的環境，就有登革熱流行的可能性，在我國是屬於第二類法定傳染病，除了民眾生活周遭可自行清除的病媒蚊孳生源，城市當中各種地下管道的監測與病媒蚊防治工作需要耗費大量的人力和時間，且許多環境人力不易到達且危險，就成了蚊媒傳染病的防治死角。

劉韋良團隊運用的無人車系統，包括一組可實時觀測的有線監控設備及一台可裝載高溫水槍或藥劑噴槍的機械車，履帶設計解決了在崎嶇地形行進的問題，經由遙控進入地面下溝渠間等隱蔽或危險區域，準確追蹤病媒蚊的行跡，補足無人航空器無法拍攝到的部分。


研究團隊於2018年5月至8月期間將無人車系統部署在高雄市5個行政區，同時布置蚊子誘殺桶以監測病媒蚊密度，在監測的下水道中約有21%有斑蚊蹤跡，在有病媒蚊蹤跡的溝渠進行噴灑殺蟲劑與高溫水槍沖洗後，溝渠病媒蚊密度指標由0.62降至0.19，顯示針對性的措施有效降低了病媒蚊的孳生，同時減少人工勞動成本，並降低接觸病媒蚊的風險，提高工作的安全性。

劉韋良表示，無人車系統仍在持續優化，例如遠端無線遙控及人工智慧辨識影像判別蚊種等，可大幅提升效率及改善人力巡查限制。臺灣地狹人稠都市林立，若能搭配航空無人機與地下無人車系統同時進行空中、地面及地底的觀測監控，可更完整的掌握城市中病媒蚊孳生情形，更精準地進行化學及生態防治措施，有效降低登革病毒傳播的機會。